Il-Prinċipju tal-Magni tat-Tqegħid

Tip ta 'ark

L-alimentatriċi tal-komponenti u s-sottostrat (PCB) huma ffissati. Ir-ras tat-tqegħid (b'żennuni multipli tal-ġbid tal-vakwu installati) timxi 'l quddiem u lura bejn l-alimentatriċi u s-sottostrat, u l-komponenti jittieħdu mill-alimentatriċi. Wara li taġġusta l-pożizzjoni u d-direzzjoni tal-komponenti, imbagħad Paste fuq is-sottostrat. Minħabba li r-ras tat-tqegħid hija installata fuq ir-raġġ li jiċċaqlaq tal-koordinati X/Y tat-tip ta 'arkata, huwa msemmi.

Il-metodu ta 'aġġustament tal-pożizzjoni u d-direzzjoni tal-komponenti mill-arch mounter:

1) Aġġusta l-pożizzjoni taċ-ċentru mekkaniku u aġġusta d-direzzjoni tar-rotazzjoni taż-żennuna tal-ġbid. L-eżattezza li tista 'tinkiseb b'dan il-metodu hija limitata, u l-mudelli ta' wara m'għadhomx jintużaw.

2), identifikazzjoni bil-lejżer, pożizzjoni ta 'aġġustament tas-sistema ta' koordinati X/Y, direzzjoni ta 'aġġustament tar-rotazzjoni taż-żennuna, dan il-metodu jista' jirrealizza l-identifikazzjoni waqt it-titjira, iżda ma jistax jintuża għall-element tal-wiri tal-grilja tal-ballun BGA.

3), identifikazzjoni tal-kamera, pożizzjoni ta 'aġġustament tas-sistema ta' koordinati X/Y, direzzjoni ta 'aġġustament tar-rotazzjoni taż-żennuna, ġeneralment il-kamera hija ffissata, ir-ras tal-garża ttir fuq il-kamera biex twettaq identifikazzjoni tal-immaġini, li tieħu ftit itwal minn identifikazzjoni bil-lejżer, iżda tista' tidentifika kwalunkwe komponent, u xi Is-sistema ta 'rikonoxximent tal-kamera li tirrealizza r-rikonoxximent waqt it-titjira għandha sagrifiċċji oħra f'termini ta' struttura mekkanika.

Din il-forma hija limitata fil-veloċità minħabba d-distanza twila li r-ras tat-tqegħid tivvjaġġa 'l quddiem u lura. Ġeneralment, żennuni multipli tal-ġbid tal-vakwu jintużaw biex jieħdu materjali fl-istess ħin (sa għaxra) u tintuża sistema b'raġġ doppju biex tiżdied il-veloċità, jiġifieri, filwaqt li r-ras tal-garża fuq raġġ wieħed qed tieħu l-materjal, il-garża ras fuq ir-raġġ l-oħra tpoġġi l-komponenti. , kważi d-doppju tas-sistema ta 'raġġ wieħed. Madankollu, f'applikazzjonijiet prattiċi, huwa diffiċli li tinkiseb il-kondizzjoni tat-teħid ta 'materjali fl-istess ħin, u tipi differenti ta' komponenti jeħtieġ li jiġu sostitwiti b'żennuni differenti tal-ġbid tal-vakwu, u hemm dewmien ta 'żmien fil-bdil taż-żennuni tal-ġbid.

Il-vantaġġi ta 'dan it-tip ta' magna huma: l-istruttura tas-sistema hija sempliċi, tista 'tinkiseb preċiżjoni għolja, hija adattata għal komponenti ta' daqsijiet u forom varji, u anke komponenti b'forma speċjali. Huwa adattat għal produzzjoni ta 'lott żgħir u medju, u jista' wkoll jiġi kkombinat ma 'magni multipli għall-produzzjoni tal-massa.

Tip ta 'turret

L-alimentatriċi tal-komponenti jitqiegħed fuq trolley li jiċċaqlaq b'koordinat wieħed, is-sottostrat (PCB) jitqiegħed fuq tabella tax-xogħol li tiċċaqlaq sistema ta 'koordinati X/Y, u r-ras tat-tqegħid hija installata fuq turret. Meta taħdem, l-alimentatur tal-komponenti jitqiegħed mit-tròli. Nimxu lejn il-pożizzjoni ta 'reclaiming, iż-żennuna tal-ġbid tal-vakwu fuq ir-ras tal-garża tieħu l-komponenti fil-pożizzjoni ta' reclaiming, u ddur għall-pożizzjoni ta 'patching (180 grad mill-pożizzjoni ta' reclaiming) permezz tat-turret. Aġġusta u poġġi l-komponenti fuq is-sottostrat.

Kif taġġusta l-pożizzjoni u l-orjentazzjoni tal-komponenti:

Identifikazzjoni tal-kamera, pożizzjoni ta 'aġġustament tas-sistema tal-koordinati X/Y, direzzjoni ta' aġġustament ta 'awto-rotazzjoni taż-żennuna, kamera fissa, ras ta' tqegħid li jtir madwar il-kamera għall-identifikazzjoni tal-immaġini.

Ġeneralment, hemm aktar minn għaxra sa għoxrin kap tal-garża installati fuq it-turret, u kull ras tal-garża hija installata b'2 ~ 4 żennuni tal-vakwu (mudelli preċedenti) għal 5 ~ 6 żennuni tal-vakwu (mudelli eżistenti). Minħabba l-karatteristiċi tat-turret, azzjonijiet bħall-għażla taż-żennuni, iċ-ċaqliq tal-alimentatriċi f'posthom, it-teħid ta 'komponenti, l-identifikazzjoni tal-komponenti, l-aġġustament tal-angolu, iċ-ċaqliq tal-mejda (inkluż l-aġġustament tal-pożizzjoni), u t-tqegħid ta' komponenti kollha jistgħu jitwettqu fl-istess ħin perjodu. Imlesta fi ħdan, sabiex tikseb veloċità għolja fil-veru sens. L-iktar perjodu ta' żmien mgħaġġel huwa 0.08~0.10 sekondi għal komponent wieħed.

Dan il-mudell huwa superjuri fil-veloċità u huwa adattat għall-produzzjoni tal-massa, iżda jista 'juża biss komponenti ppakkjati bit-tejp. Jekk huwa ċirkwit integrat (IC) b'saqajn densi u fuq skala kbira, ma jistax jitlesta b'ippakkjar tal-pallet biss, għalhekk huwa wkoll Jiddependi fuq mudelli oħra biex jaħdmu flimkien. Dan it-tip ta 'tagħmir huwa kkumplikat fl-istruttura u għali. L-aħħar mudell huwa ta' madwar US$500,000, li huwa aktar minn tliet darbiet dak tat-tip ta' arkata.

jikkostitwixxu

Hemm ħafna varjetajiet ta 'magni ta' tqegħid kurrenti, iżda kemm jekk hija magna ta 'tqegħid b'veloċità għolja kompletament awtomatika jew magna ta' tqegħid manwali ta 'veloċità baxxa, it-tqassim ġenerali tiegħu huwa simili. Il-magna tat-tqegħid awtomatiku hija tagħmir ta 'awtomazzjoni ta' preċiżjoni għolja kkontrollat ​​minn kompjuter u li jintegra l-ottika, il-makkinarju u l-elettriku. Huwa magħmul prinċipalment minn rack, trasmissjoni PCB u organizzazzjoni tal-ġarr, sistema ta 'sewqan, sistema ta' pożizzjonament u ċentru, ras ta 'tqegħid, alimentatriċi, ottika Huwa magħmul minn sistema ta' identifikazzjoni, sensor u sistema ta 'kontroll tal-kompjuter, li tlesti t-tqegħid veloċi u preċiż ta' komponenti SMD permezz ta 'funzjonijiet bħal estrazzjoni-spostament-pożizzjonament-tqegħid.

frejm

Il-qafas huwa l-pedament tal-magna, it-trażmissjonijiet kollha, il-mekkaniżmi ta 'pożizzjonament u l-feeders huma mwaħħla sew fuqha, għalhekk għandu jkollu biżżejjed saħħa mekkanika u riġidità. Il-magna tat-tqegħid kurrenti għandha diversi tipi ta 'frejms, prinċipalment inkluż it-tip kollu tal-ikkastjar u t-tip tal-iwweldjar tal-pjanċa tal-azzar. L-ewwel tip għandu integrità qawwija, riġidità tajba, deformazzjoni żgħira u tħaddim stabbli, u ġeneralment jintuża f'magni avvanzati; it-tieni tip għandu l-karatteristiċi ta 'proċessar sempliċi u prezz baxx. Liema tip ta 'frejm il-magna tagħżel jiddependi fuq id-deskrizzjoni ġenerali u t-tagħbija tal-magna, u għandu jkun bla xkiel, rilassat u ħieles mill-vibrazzjoni waqt it-tħaddim.

Trasferiment tal-PCB u organizzazzjoni tat-trasportatur

Il-mekkaniżmu tal-ġarr huwa sistema tal-ġarr taċ-ċinturin ultra-rqiqa mqiegħda fuq il-ferrovija tal-gwida. Normalment, iċ-ċinturin huwa installat fit-tarf tal-binarju. Il-funzjoni tiegħu hija li tibgħat il-PCB fil-pożizzjoni predeterminata, u mbagħad tibgħatha għall-proċess li jmiss wara t-tqegħid. Il-mekkaniżmu tal-ġarr huwa prinċipalment maqsum f'żewġ tipi: tip integrali u tip segmentat. Taħt il-metodu integrali, id-dħul, il-garża u l-kunsinna tal-PCB huma dejjem fuq l-istess ferrovija ta 'gwida. Il-blokka tal-limitu tintuża biex tillimita l-pożizzjoni, il-pin tal-pożizzjonament huwa pożizzjonat 'il fuq, u l-mekkaniżmu tal-ippressar jagħfas il-PCB. Il-virga ta 'appoġġ fuq il-mejda ta' appoġġ timxi 'l fuq biex tappoġġja biex tlesti l-ippożizzjonar u l-iffissar tal-PCB. Il-preċiżjoni tal-pożizzjonament tal-pin tal-pożizzjonament hija baxxa, u s-sistema ottika tista 'tintuża wkoll meta tkun meħtieġa preċiżjoni għolja, iżda l-ħin tal-pożizzjonament huwa twil. It-tip segmentat huwa normalment maqsum fi tliet taqsimiet. L-ewwel taqsima hija responsabbli biex tirċievi l-PCB mit-teknoloġija preċedenti, it-tarf taċ-ċentru huwa responsabbli għall-ippożizzjonar u l-ippressar tal-PCB, u l-aħħar taqsima hija responsabbli biex tibgħat il-PCB għall-proċess li jmiss. Il-vantaġġ huwa li jitnaqqas il-ħin tat-trasferiment tal-PCB.

sistema tas-sewqan

Is-sistema tas-sewqan hija l-istruttura ewlenija tal-magna tat-tqegħid u l-mira ewlenija għall-evalwazzjoni tal-eżattezza tal-magna tat-tqegħid. Jinkludi l-istruttura tat-trażmissjoni XYZ u s-sistema servo, u l-funzjonijiet tagħha jinkludu l-appoġġ tal-moviment tar-ras tat-tqegħid u l-appoġġ tal-pjan tat-tagħbija tal-PCB.