Sistema tal-Viżjoni Mounter
Magni ta 'tqegħid ta' prestazzjoni għolja komunement jużaw sistemi ta 'allinjament viżwali. Is-sistema tal-allinjament viżwali tuża teknoloġija tal-ipproċessar tal-immaġni diġitali. Wara li ż-żennuna tal-ġbid fuq ir-ras tat-tqegħid tiġbor il-komponenti, fil-proċess li timxi għall-pożizzjoni tat-tqegħid, tinkiseb minn kamera mwaħħla fuq ir-ras tat-tqegħid jew imwaħħla fuq ċerta pożizzjoni tal-fuselage. Immaġini, u permezz tad-distribuzzjoni tad-densità ottika tal-element ta 'sejbien tal-immaġni, dawn id-densitajiet ottiċi jgħaddu mill-array tal-optocoupler CCD magħmul minn ħafna elementi fotosensittivi żgħar u preċiżi fuq il-kamera f'forma diġitali, u joħorġu l-valur griż ta' 0 għal 255 livell. Il-valur tal-griż huwa proporzjonali għad-densità ottika. Iktar ma jkun kbir il-valur tal-griż, iktar tkun ċara l-immaġni diġitali. L-informazzjoni diġitali hija maħżuna, kodifikata, amplifikata, magħżula u analizzata, ir-riżultati jiġu mitmugħa lura lill-unità ta 'kontroll, u r-riżultati tal-ipproċessar jinħarġu lis-sistema servo biex taġġusta d-devjazzjoni tal-pożizzjoni assorbita mill-komponenti ta' kumpens, u finalment tlesti l-garża operazzjoni [3].
Imbagħad, wara li l-magna tieħu ritratti tal-punti ta 'referenza u l-komponenti fuq il-PCB, kif tirrealizza l-korrezzjoni awtomatika tal-pożizzjoni tat-tqegħid u tikseb tqegħid preċiż? F'dan il-proċess, il-magna jillokalizza l-mira tat-tqegħid tal-komponent permezz ta 'serje ta' trasformazzjonijiet bejn is-sistemi ta 'koordinati. Aħna nuru kif taħdem is-sistema permezz tal-proċess ta 'tqegħid. L-ewwel, il-PCB jiġi ttrasportat għal pożizzjoni fissa permezz ta 'apparat ta' ġarr u ffissat mill-mekkaniżmu splint. Ir-ras tat-tqegħid titmexxa 'l fuq mill-punt ta' referenza tal-PCB, u l-kamera fuq ir-ras tieħu stampa tal-punt ta 'referenza fuq il-PCB. F'dan iż-żmien, hemm erba 'sistemi ta' koordinati: is-sistema ta 'koordinati tas-sottostrat (Xp, Yp), is-sistema ta' koordinati tal-kamera fuq ir-ras (Xca1, Ycal), is-sistema ta 'koordinati tal-immaġni (Xi, Yi), u s-sistema ta' koordinati tal-magna (Xm , Ym). Wara li l-punt ta 'referenza jiġi fotografat, il-magna tikkonverti s-sistema tal-koordinati tas-sottostrat fis-sistema tal-koordinati tal-magna permezz tal-assoċjazzjoni mal-kamera u s-sistema tal-koordinati tal-immaġni, sabiex tiġi ddeterminata l-pożizzjoni tat-tqegħid fil-mira. Imbagħad il-kap tat-tqegħid jiġbor il-komponent u jimxi għall-pożizzjoni tal-kamera fissa, u l-kamera fissa tieħu stampa tal-komponent. F'dan iż-żmien, hemm ukoll erba 'sistemi ta' koordinati: is-sistema ta 'koordinati tar-ras tat-tqegħid hija wkoll is-sistema ta' koordinati taż-żennuna (Xn, Yn), is-sistema ta 'koordinati tal-kamera fissa (Xca2, Yca2), is-sistema ta' koordinati tal-immaġni (Xi, Yi) u l- sistema ta' koordinati tal-magni (Xm, Ym) ). Wara li l-komponent jiġi fotografat, il-magna tikkalkula l-koordinati tal-pożizzjoni ċentrali tal-karatteristika tal-komponent fis-sistema tal-koordinati tal-immaġni, u tikkonvertiha fis-sistema tal-koordinati tal-magna permezz tal-assoċjazzjoni mal-kamera u s-sistema tal-koordinati tal-immaġni. Il-koordinati taċ-ċentru tal-ħalq. Id-differenza bejn iż-żewġ koordinati hija l-valur tal-kumpens tad-devjazzjoni tal-pożizzjoni meħtieġa. Imbagħad skont il-pożizzjoni tat-tqegħid fil-mira ddeterminata fl-istess sistema ta 'koordinati, l-unità ta' kontroll tal-magna u s-sistema servo jistgħu jikkontrollaw il-magna għal tqegħid preċiż.
Is-sistema ta 'koordinati rilevanti tat-tqegħid tal-komponenti hija murija fil-Figura 1, u l-prinċipju tal-konferma tal-valur tal-kumpens tad-devjazzjoni tat-tqegħid tal-komponenti huwa muri fil-Figura 2.